三维汉界机器（山东）股份有限公司 国家高新技术企业，具有自主知识产权并获得多项国家发明专利！【全自动吨袋包装机、全自动装车机、自动码垛、AGV智能立体库】
大批的老厂家和新生厂家加入生产型煤的行列，型煤包装问题全自动包装机SW-ABF-800可以很好的解决，型煤的码垛问题由此诞生，枣庄三维的码垛机主要是高位码垛机SW-ASH-1200和机械手码垛机SW-ASRS，那么哪一款更适合做型煤码垛机呢？
高位码垛机和机械手码垛机的区别如下：
1.组成部分：高位码垛机SW-ASH-1200主要由爬坡输送机、压平装置、转袋调姿装置、编组装置、分层升降装置组成；机械手码垛机SW-ASRS主要由压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手组成。
2.应用范围：SW-ASH-1200主要适用于包装袋类的码垛；而SW-ASRS可广泛适用于包装袋、包装箱的码垛。
3.适用地域：高位码垛机不受地域限制，高原地域同样可用；机械手码垛机在高原地区无法正常使用。
4.安装不同：高位全自动码垛机尺寸较大，安装占地面积大；机械手全自动码垛机安装相对灵活。
5.使用区别：机械手码垛机可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品； 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
6.码垛效率：SW-ASH-1200每小时最高速度可以达到1600包；SW-ASRS的单抓手每小时一般可以达到800包，双抓手可以达到1000包左右。
7.垛型：机械手码垛机在垛型上无法与高位码垛机的“整齐美观不易滑落“相比。
8.性价比：购买时价格差不多，但是机械手码垛机每年需要维护费用约1~1.5万元，因此高位码垛机的性价比高。
9.其他：SW-ASRS码垛机械手在包装袋位置不对的情况下，会抓破包装袋导致物料散落。
型煤一般是5~6cm大小的球形、扁圆形的大颗粒物料，高位码垛机和机械手码垛机都可以用来码垛型煤，其中压平装置采用振动整理让包装袋内型煤均布。枣庄三维推荐型煤码垛机用高位码垛机，因其速度快，不受地域限制、西北高原地区可用。编组时采用“推”这个动作，更能保持平整的状态，码垛后不易滑落。
