三维汉界机器（山东）股份有限公司 国家高新技术企业，具有自主知识产权并获得多项国家发明专利！【全自动吨袋包装机、全自动装车机、自动码垛、AGV智能立体库】
全自动吨袋包装机与托盘系统的自动化出入库集成，能够显著提升生产效率、降低人工成本，并实现物流环节的智能化管理。以下是该系统的关键要点及实施建议：
1. 系统核心组成
- 全自动吨袋包装机
- 自动完成吨袋的充填、称重、封口、除尘等工序。
- 可选配自动挂袋机械手、智能重量补偿、物料除尘等功能。
- 托盘自动化系统
- 载具选择：标准托盘（1.2×1.2m）或定制托盘（需兼容叉车/AGV）。
- 输送设备：辊筒线、链板线或穿梭车，与包装机出口无缝对接。
- 定位技术：光电传感器/二维码确保托盘精准停靠。
- 仓储与调度
- 立体仓库：高位货架+堆垛机（适合高密度存储）。
- AGV/RGV：实现托盘自动搬运至仓库或装卸区，支持SLAM导航或磁条引导。
- WMS/WCS：通过仓库管理系统协调库存、路径规划及任务优先级。
2. 自动化出入库流程
1. 包装阶段
- 吨袋包装机完成填充后，由输送线将满载托盘移出，空托盘自动补充。
- 机械臂或顶升装置辅助吨袋码垛（每托盘通常放1~2袋）。
2. 入库环节
- AGV接收托盘，通过RFID扫描绑定物料信息，运送至立体库指定库位。
- 堆垛机自动存取，WMS更新库存状态。
3. 出库环节
- 系统按订单需求调取托盘，AGV运送至装卸区，自动装车或暂存。
3. 技术实现要点
- 接口兼容性：包装机需支持OPC UA或Modbus协议，与MES/ERP系统数据交互。
- 安全设计：区域激光扫描、急停按钮、托盘防坠落装置（如叉臂锁止）。
- 柔性适配：可切换托盘尺寸（通过可调式输送机），适应多品类生产。
4. 效益分析
- 效率提升：出入库速度可达20~30托盘/小时（视吨袋重量及设备配置）。
- 成本节约：减少50%以上人工干预，降低搬运损耗。
- 可追溯性：全流程数据记录，支持批次追溯与质量管控。
5. 实施建议
- 分阶段部署：先实现包装-输送自动化，再接入AGV和立库系统。
- 供应商协同：选择具备集成经验的厂商（如伯曼、大福等），确保设备接口匹配。
- 模拟测试：通过数字孪生验证系统逻辑，优化调度算法。
通过以上方案，企业可构建从包装到仓储的闭环自动化流水线，适用于化工、粮食、建材等行业的重型物料处理场景。实际配置需根据产能、场地及预算调整。
